Ziel der DAFRIG ist die Herstellung und Vertiefung freundschaftlicher Beziehungen zu afrikanischen Ländern und ihren Beitrag zur Völkerverständigung zu leisten.

Das schließt die Projektarbeit in Afrika, die Informationsarbeit in Deutschland, Stellungnahmen zu aktuellen Entwicklungen und Problemen in und um Afrika sowie Publikationen ein.

Die Deutsch-Afrikanische Gesellschaft besteht aus rechtlich eigenständigen Organisationen in Berlin und Leipzig. Nach ersten Aktivitäten Ende 1989 in Leipzig wurde am 19. Mai 1990 in Berlin die Deutsch-Afrikanischen Gesellschaft e.V. - DAFRIG gegründet.